[dbjapan] 「対話ロボットコンペティション2022 キックオフミーティング」のご案内

[Ryuichiro Higashinaka <ryuichiro.higashinaka [at] gmail.com>]

※重複して受け取られましたらご容赦ください
関連研究者のみなさま，

名古屋大学の東中です．

対話ロボットコンペティション2022を実施するにあたり，
キックオフミーティングを開催いたします．
参加を検討されていらっしゃいましたら，ぜひご参加ください．

よろしくお願いいたします．

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「対話ロボットコンペティション2022 キックオフミーティング」のご案内
https://sites.google.com/view/drc2022-jp

すでに開催のご案内をしております「対話ロボットコンペティション2022」に関して，
コンペの内容や参加者が使用するロボットシステムソフトウェアの使用方法などを説
明するキックオフミーティングを下記の通り開催致します．本コンペに興味のある方
はどなたでも参加頂けます．コンペ参加を検討する目的としてでも結構ですので，ご
参加をお待ちしております．
また，メール下部には，コンペ参加募集のご案内も再掲しております．

●対話ロボットコンペティション2022 ウェブサイト
https://sites.google.com/view/drc2022-jp
●キックオフミーティング参加申し込み
https://sites.google.com/view/drc2022-jp/registration?authuser=0

●キックオフミーティング開催情報
○日時：2022年4月9日（土）13:00-15:00
○開催方法：Zoomによるオンライン開催
○参加方法：コンペのウェブサイトから申し込み頂いた方に，ZoomのミーティングIDを
　　　　　　ご案内します．
○参加資格：本コンペに興味のある方はどなたでも参加頂けます
○問い合わせ先：対話ロボットコンペティション2022事務局
　　　　　　　　commu.ai.drc2022[at]gmail.com　（[at]を@に変えてください）
○ミーティングアジェンダ：
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・12:45：Zoomミーティング参加受付開始
・13:00-15:00：キックオフミーティング
・コンペのねらい（名古屋大学 東中竜一郎）
・コンペの内容について（ATR 港隆史）
　　　　　　・チャレンジする対話タスクの内容
　　　　　　・対話タスクのルール
　　　　　　・デモビデオ紹介
　　　　　　・参加に必要な準備
　　　　　　・コンペのスケジュール
・参加者に提供するロボットシステムのチュートリアル（ATR 境くりま）
　　　　　　・ロボットシステムの説明
　　　　　　・サンプルプログラムの説明
・ミーティング参加者からの質問への回答
　　　　　　・システムに関して
　　　　　　・コンペ全体に関して
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「対話ロボットコンペティション2022」参加募集のご案内

対話ロボットコンペティションは，人型ロボット（人に酷似したアンドロイドロボット）の対話能力を競うコンペティションです．昨年は国内で開催しましたが，この度，ロボットの国際会議IROS
2022(https://iros2022.org)のRobot
Competition部門での開催に採択され，国際会議の場で開催できることとなりました．対話ロボットコンペ2022は，初の国際大会となります．予選会を国内の施設で実証実験的に行い，成績の良いチームが，IROS2022の会場にて本選会に臨み，対話能力を競います．（予選・本選ともにロボットとの対話は日本語で行います）

本コンペティションでは，昨年の国内での開催時と同様，参加チームは旅行代理店における対話タスクにチャレンジします．このタスクでは，旅行先を決めたいと考えているお客様に対して，カウンターセールス役となったアンドロイドロボットが，対話を通してお客様の要望に応えます．そして，アンドロイドがお客様の要望に正しく応え，お客様に満足してもらうように振る舞えるかどうかを競います．

参加チームは，アンドロイドロボットの対話機能のプログラムを開発して，その性能を競います．センサやロボット，センサ認識のためのプログラムやアンドロイドロボットを制御するためのプログラムは，コンペ用にすでに用意されているプログラムを使用することができます．

予選会では，参加チームの開発したプログラムを搭載した対話ロボットを，ショッピングモールやミュージアムなどのイベントスペースに設置して，来場者に体験してもらって評価してもらう実証的な評価を試みます．予選会の開催場所は現在選定中です．

本選会では，IROS2022のRobot
Competitionの会場に対話ロボットを設置し，対話ロボットに関わる研究者や，旅行代理店業務の専門家が対話して評価します．その対話の様子をCompetitionを観戦している研究者に見て頂きます（対話の内容を同時翻訳した英語訳をディスプレイで表示します）．
※IROS2022は，夏までにオンライン開催かハイブリッド開催かを決定することになっております．本選会の開催方法はIROS2022に準じます．

チャレンジするタスクの詳細や，提供されるプログラムの詳細，参加申し込み方法等については，下記のウェブサイトで公開しておりますので，興味をもたれた方は是非ご覧ください．
https://sites.google.com/view/drc2022-jp  (日本語)
https://sites.google.com/view/drc2022     (英語)

参加登録ページはこちら（締め切り2022年5月31日）
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScMZccuaEtO81GFqBxcvB0VkFt3yfZHtryqNliMXBNK2vdt_Q/viewform
※実証実験的に予選会を行うため，エントリチームの数を制限させて頂くことがあります．

■スケジュール
　下記のスケジュールを予定しています．
　・2022/3/7：参加募集開始（申し込み締め切り：2022/5/31）．
　・2022/4/9 13:00-15:00：キックオフミーティング（オンラインにて開催予定）．
　　コンペティションのレギュレーションの説明や対話ロボットシステムソフトウェアの使用方法についての講習会を行います．（コンペ参加に，キックオフミーティングへの参加は必須ではありません）
　　キックオフミーティングへの参加登録はコンペウェブサイトから行えます．
　　参加申し込み締め切り：2022年4月5日．
　・2022/5-6月：実行委員と参加者の皆様の間での情報共有会（数回）を予定しています．
　・2022/6月：各参加者によるロボットを用いた開発プログラムのテスト．
　・2022/7-8月：予選会．
　・2022/10/25：本選会．於国際会議IROS2022会場（国立京都国際会館）．
　　前日に現地テストが行えるようにします．
　　参加チームのteam description（2ページ，英語）をProceedingsとして公開する予定です．

■主催：
　対話ロボットコンペティション実行委員会
　※本コンペティションは，科研費・新学術領域研究「人間機械共生社会を目指した対話知能システム学（略称「対話知能学」）」の一環として行っています．

■問い合わせ先：
　対話ロボットコンペティション2022事務局：commu.ai.drc2022[at]gmail.com
　（[at]を@に変えてください）

■実行委員：
　港隆史（理化学研究所／国際電気通信基礎技術研究所）
　境くりま（国際電気通信基礎技術研究所）
　船山智（国際電気通信基礎技術研究所）
　東中竜一郎（名古屋大学）
　西崎博光（山梨大学）
　長井隆行（大阪大学）
　槇原靖（大阪大学）
　稲葉通将（電気通信大学）
　駒谷和範（大阪大学）
　原田達也（東京大学）
　宮尾祐介（東京大学）
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